7) Aporte de Fernando Estévez Griego al Yoga mundialmente, sistematización de los siete sistemas de contraposturas; los padavis o posiciones; las posturas de cara; de piernas y brazos; asimetría; lateralidad.
El método creado por Swami Maitreyananda, se basa en un sistema único de contraposturas con diferentes objetivos. Cada postura de yoga tiene en su método una contrapostura diferente que puede ser según su objetivo: contrapostura orgánica, muscular, energética, esquelética, circulatoria, de chakras o espiritual. Estas siete contraposturas garantizan el efecto contrario entre una y otra postura permitiendo de esta forma liberar la energía del ser humano obrando a un mismo tiempo sobre el cuerpo, mente y espíritu del individuo. Nuestro maestro Swami Maitreyananda generó una síntesis única de todos los métodos existentes de contraposturas y posturas compensatorias que le permite a los profesores de yoga establecer la utilización de cada una, según el método de yoga que vayan a trabajar, con una exactitud y precisión milimétrica. Nuestro maestro creó además cinco posiciones de tronco, piernas, brazos,...